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用戶手冊.pdf
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快速入門指南.pdf
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產品發布記錄.pdf
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Phantom+4智能飛行電池安全使用指.pdf
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Phantom_4_RTK物品清單.pdf
1.3MB
Phantom-4-WB37智能電池安全使用指引.pdf
478.1KB

精靈4RTK視頻

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激活教學
精靈 Phantom 4 RTK——RTK使用
PC地面站專業版——自動航線規劃與建圖設計
固件升級
使用DJI Assistant 2激活飛行器
如何仿地飛行
精靈 Phantom 4 RTK——視覺標定
使用APP進行固件升級教程
云 PPK 的使用
精靈 Phantom 4 RTK——攝影測量
如何使用KML&KMZ功能
如何規劃斜面航線

常見問題

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  • 產品
  • 云臺相機
  • 遙控器
  • 圖傳

常見問題

回答

1、精靈Phantom4RTK和精靈Phantom系列其他產品有什么區別?

精靈Phantom4RTK是為高精度建圖與精準飛行設計的行業級無人機。相對于Phantom系列其他產品,主要增加了高精度RTK定位導航系統,相機與RTK系統采用微秒級時間同步,app航線規劃等功能。

2、精靈Phantom4RTK使用的漿葉是什么型號?

精靈Phantom4RTK使用與精靈Phantom4Pro同款的9455s快拆螺旋槳,槳葉可以互換。

3、精靈Phantom4RTK能否在不同的國家區域進行飛行?

不能。精靈Phantom4RTK具有不同的地區版本。不同地區版本的飛行器僅可在該版本限定的地區使用。CN版本飛行器僅可在中國大陸地區使用。用戶可以從產品外包裝的貼紙上或App主界面“飛行器信息”中的固件版本處(需連接飛行器)查看此版本編碼。其他版本無限制。

常見問題

回答

1、精靈Phantom4RTK的相機與精Phantom4Pro/Advanced有什么區別?

精靈Phantom4RTK與精靈Phantom4Pro/Advanced的相機硬件一致,配備1英寸2000萬像素CMOS。為了實現高精度建圖,精靈Phantom4RTK每臺相機出廠前做過單體校正,記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖,并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數,用于用戶后處理。

2、精靈Phantom4Pro的ND濾鏡能否用于精靈Phantom4RTK

可以。

3、精靈Phantom4RTK相機DSP中是否有畸變糾正?

有,可以開啟“畸變矯正”功能。但是建議關閉此選項,使用軟件進行后處理可以獲取更高的精度。

4、精靈Phantom4RTK鏡頭標定是給一個標定值還是去除畸變的照片?

出廠逐一標定的相機內參以及畸變參數會記錄在照片中的XMP的Dewarpdata中,當關閉“畸變校正”功能時,輸出帶有畸變的原片。當打開“畸變校正”功能時,采用的參數不是逐一標定的鏡頭參數,是鏡頭的設計參數。

常見問題
回答

1、精靈Phantom4RTK的遙控器(帶屏)有什么特點

1.無需移動設備連接,開機更便捷,畫面延時更低

2.自帶5.5英寸屏幕,專業級1080p顯示,最高亮度可達1000nits,是普通移動設備的兩倍,在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境。

3.配備Micro-SD卡槽,內置揚聲器,電池支持熱插拔更換,可更換天線設計,支持插入4GDongle連接互聯網

4.內置GSRTKAPP用于RTK模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業場景

5.OcuSync高清圖傳

6.不支持DJIGO和MSDK

2、精靈Phantom4RTK和精靈Phantom4Pro/Advanced遙控器是否通用?

不能互換使用。

3、如何切換FCC和CE模式?

無法切換。

4、是否可以使用精靈Phantom4其他系列產品的遙控器操控精靈Phantom4RTK?

不可以。

常見問題

回答

1、精靈Phantom4RTK的圖傳距離是多少?

信號有效傳輸距離取決于具體操作(天線擺放位置等)與實際飛行環境。在空曠無干擾環境下,FCC標準為7000m,CE標準為4000m。(2.4GHz)

2、APP提示“遙控器信號微弱,請調整天線”如何解決?

遙控器天線的擺放方式不正確會影響圖傳信號,嘗試改變天線位置使天線切面對準飛行器。

3、在進行實時建圖時,丟失圖傳信號是否能繼續進行建圖?

偶爾丟失圖傳信號之后再次連接上圖傳仍然能夠繼續進行建圖。

  • 電池
  • RTK和照片POS
  • 軟件功能
  • 行業和測繪

常見問題

回答

1、精靈Phantom4RTK的電池容量是多少?

與精靈Phantom4Pro的電池一致,5870mAh,15.2V,89.8Wh,可互換使用。

2、精靈Phantom4RTK單塊電池充電需要多久?

約60分鐘。

3、精靈Phantom4RTK電池如何保養?

電池應被存儲于干燥、通風的陰涼環境中,遠離火源、高溫及易燃物品。請勿將電池放置在可能會導致電池溫度升高的環境中,如放置在烈日下,或受到陽光照射的汽車內部。長期存儲時應保證電量在兩格以上,存儲超過三個月應進行一次充放電以保持電池活性。

4、APP中電芯顯示黃色正常嗎?

正常,電芯顯示黃色表示電壓不足,請留意電池狀態,謹慎飛行。

5、能否在低溫使用電池?

在低溫環境(-10°C及以下)下使用電池,電池性能會變差,將導致飛行時間變短甚至無法起飛。建議將電池預熱至20°C后飛行。為了確保安全,電池設定為在環境低于5℃或高于40℃時無法充電。

6、為什么電池長期存儲時會發熱?

電池檢測到長時間存儲時,為確保存儲安全及延長電池壽命,電池將啟動“存儲自放電”功能,會將電量較高的電池放電到65%左右,自放電過程中會有輕微發熱,屬于正?,F象。

常見問題
回答

1、精靈Phantom4RTK連接如何設置?當前支持哪幾種RTK基站模式?

需要通過APP進行連接設置,遙控器通過本地圖傳連接或4G網絡獲取RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2的實時差分數據。

1.支持遙控器連接本地RTK基站(D-RTK2高精度定位系統)(RTCM3.2);

2.支持遙控器通過4G網絡連接默認的網絡RTK服務(RTCM3.2);(中國區首年免費,第二年需要購買);

3.支持基于N-Trip賬號連接自定義的網絡RTK服務(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

2、精靈Phantom4RTK國內網絡RTK覆蓋范圍區域?

全部覆蓋:北京、天津、上海、重慶、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、貴州、寧夏、廣東、香港、澳門

絕大部分覆蓋:山東、河北、遼寧、吉林、廣西、山西、陜西、海南

部分覆蓋:四川、黑龍江、新疆、云南、甘肅、青海、內蒙古

3、精靈Phantom4RTK定位精度能達到多少?

1cm+1ppm(水平),1.5cm+1ppm(垂直)

4、精靈Phantom4RTK拍照時如何保證照片位置信息精度?

相機與RTK系統采用微秒級時間同步,從而使得每張高清照片均能獲得高精度的位置信息,記錄在照片的EXIF和XMP位置區域。

5、贈送的網絡RTK服務過期后,如何續費?

通過通用設置或者RTK設置頁面,進入網絡RTK頁面,點擊“套餐續費”進行掃碼支付。成功購買后,點擊網絡RTK頁面的“激活”按鈕,即可繼續使用服務。

6、PPK與RTK模式有何不同,如何選???

RTK是一種實時差分技術,PPK是一種后處理差分技術,二者都是厘米級定位;當用戶對操作的便捷性與實時性要求較高,且測區有網絡通信鏈路時,推薦用戶使用RTK。若用戶對于實時性沒有要求或處于網絡通信鏈路欠佳的環境下,可以使用PPK后差分技術。

7、精靈Phantom4RTK支持PPK后處理服務嗎?

支持。相機中保存了RTK標準原始數據和拍照時間信息,可以通過拉取基站數據和星歷,使用ppk相關軟件做后處理差分,在無RTK實時差分數據的情況下也可以獲取高精度位置信息的照片。

常見問題

回答

1、精靈Phantom4RTK與Phantom4Pro的固件升級方式一樣嗎?

使用DJIAssistant2做固件升級時,操作方式相同:可單獨升級遙控器固件或者飛行器固件,也可同時升級遙控器與飛行器固件。

使用APP做固件升級時,操作方式不同:需要內置APP(GSRTK)發起升級,遙控器需要使用OTG和USB線連接飛行器,可直接在APP頁面同時升級遙控器固件和飛行器固件。

2、兩側的TOF和紅外測距在什么情況下生效?

3DTOF紅外測距暫時未開啟,請務必謹慎飛行。

3、精靈Phantom4RTK支持使用哪些軟件來控制飛行及規劃航線?

帶屏遙控器版:GSRTK、大疆智圖。

SDK遙控器:GSPro地面站專業版、DJIPilot或基于MSDK開發的第三方軟件。

4、精靈Phantom4RTKAPP中地圖使用的是什么?

GSRTKApp默認使用高德地圖,可以切換為Mapbox。

5、精靈Phantom4RTK拍攝航點有哪些限制?

GSRTKApp:航點數最多199個。

大疆智圖:兩個航點間最大間距為2km,航點數最多99個,航點飛行航線總長度不超過40km,攝影測量模式下航線總長度不超過100km。

6、斷點續航功能是否支持測圖范圍內任一航線?

支持在任意航線中斷,但不建議在第一條航帶中斷。

7、航點飛行中,航點是否可以通過經緯度設定?

GSRTKApp:不可以,可以點擊航點微調。

大疆智圖:不可以。


常見問題

回答

1、精靈 Phantom 4 RTK支持哪些數據協議格式的差分數據?

可以支持 RTCM3.0,RTCM3.1 以及 RTCM3.2 格式的 MSM4、MSM5、MSM6、MSM7 數據。

2、精靈 Phantom 4 RTK 測量得到的是相對坐標還是絕對坐標?

使用精靈 Phantom 4 RTK 測量給出的坐標是絕對坐標?;?WGS84 或者 CGCS2000 坐標系(最新固件支持兩個座標系切換,舊版固件只基于 WGS84 坐標系)。

3、如何根據需求的 GSD 確定飛行高度?

可根據公式 H=36.5*GSD 大致確定合適的飛行高度,考慮地形的起伏,建議設置的飛行高度不大于計算出的 H,其中 GSD 單位為厘米,H 單位為米。如 GSD2.74 cm 對應飛行高度約100米

4、測繪行業一般使用國家2000平面坐標,85高程,如何實現不同坐標之間的轉換?

精靈 Phantom 4 RTK獲取位置的坐標框架取決于用戶使用 RTK 或做 PPK 后處理解算時基站位置所在的坐標系,一般為 WGS84 或 CGCS2000(取決于基站所在的坐標框架)。如果用戶需要地方坐標系下的位置,需要用戶自行轉換坐標。

5、精靈 Phantom 4 RTK的航片會有高程信息嗎?高程信息具體是指什么?

精靈 Phantom 4 RTK 拍攝的照片中會同時記錄海拔高度和相對于返航點的相對高度。建圖時讀取的是基于對應橢球的大地高(橢球高)(字段:AbsoluteAltitude)。相對于返航點的高度可在 XMP 文件中讀?。ㄗ侄危篟elativeAltitude)

6、如何實現三維建圖航線規劃

1.使用GS RTK App 攝影測量(3D)模式

2.使用大疆智圖:參考大疆智圖說明

3.手動設置相機角度,自定義航線

7、精靈 Phantom 4 RTK 結合大疆智圖實時建圖得到的是具有可量測特性的正射地圖還是簡單投影到平面的拼接圖?實時建圖精度如何?

實時建圖最終的成果是具有可量測特性的正射地圖,根據大量測精度測試,實時建圖結果絕對誤差約為20cm。


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