• 文檔與手冊
T20_發布記錄.pdf
226.5KB
T20用戶手冊v1.4-中.pdf
22.3MB
大疆T20植保無人飛機物品清單_中文.pdf
1.9MB
T20_智能飛行電池使用說明.pdf
4.6MB
T20-T 系列播撒系統使用說明.pdf
11.9MB
T20免責聲明和安全操作指引v1.4-中.pdf
3.5MB
T20快速入門指南v1.2-中.pdf
9.5MB
大疆 T20 植保無人飛機介紹視頻
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T20 性能強大且噴灑效果出色,可在大田、梯田、果園等多種作業場景下實現全自主作業,更配備了可靠的全向數字雷達,延續了 DJI 大疆植保無人飛機一貫的卓越性能,助力植保作業高效完成。

教學視頻

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大疆農業T20系列教學視頻——飛行規劃作業
執行作業
M模式
RTK模塊規劃(移動基站RTK)
M+模式
RTK模塊規劃(網絡RTK)
流量計與水泵校準
AB點作業操作
遙控器地塊編輯

常見問題

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  • 飛行器
  • 噴灑系統
  • 雷達
  • 果樹模式3.0
  • 產品使用

常見問題

回答

T20 的飛行性能如何?

最高飛行高度:30 米(《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》);
最遠通信距離:3,000 米(飛行高度 2.5 米情況下測得);
最大飛行速度 10m/s,最大作業飛行速度 7m/s;
懸停時間:15分鐘(起飛重量 27.5 kg),10分鐘(起飛重量 42.6 kg)。

T20 的作業效率能達到什么程度?

平均每小時可作業 180 畝(畝用量0.8L,噴幅 6.5m、速度 6.5m/s、高度 2m)。
25畝/塊電池。

T20 相對于 T16農業植保機有何優勢?

T20載重提升25%,最大載重20公斤;
T20雷達是全向雷達,水平全向避障,相比T16的前后避障提高了安全性能。
T20噴灑系統采用四通道流量計,各噴頭流量控制更精準,優化了噴頭布局,噴灑更均勻;
T20套裝標配RTK高精度定位模塊,搭配新版遙控器使用可進行高精度的航線規劃。

T20 的槳葉旋轉方向及布局與常規六軸無人機有何不同?

T20 的布局使下壓風場氣流更加穩定,減少霧滴上揚,增大有效噴幅的同時,霧滴沉降效果更佳,分布更均勻。

T20 是否支持一控多機功能?

支持。

T20 如何與遙控器對頻?

飛行器上電自檢完成后,長按電池電源鍵5秒,即可使飛機進入對頻狀態。

T20 是否有 GPS 版本與 RTK 版本?

T20 標配 RTK 系統和備份 GPS 定位系統,不區分 GPS 版和 RTK 版。

T20是否支持 D-RTK 2 移動站及網絡 RTK?

支持。

FPV 視頻能否保存?

FPV 視頻不支持保存。

T20 是否需要用戶自行組裝使用?

開箱激活即可使用,不需要組裝。

T20 是否支持機身折疊?

機身可快速折疊,折疊后空間占用減少 75%。

T20 安裝電池后,是否會自動通電開機?

需要短按再長按電池電源鍵,完成 T20 開機操作。

T20與T16的遙控器是否兼容?

通過軟件版本升級可以兼容。

T20 進行起飛降落時,人員站位安全距離為多少?

應至少保持 10 米安全距離。


常見問題

回答

T20 的作業箱容積為多少升?是否支持插拔?

作業箱額定容積為 15.1L,最大容積為 20L。作業箱支持快速插拔。

T20作業箱是否與T16作業箱兼容?

可兼容,需要更換蓮花座、單向閥等配件,詳情可咨詢售后熱線4007000303。
注:T16更換T20作業箱后,由于電池功率原因,載重不能超過15公斤。

T20 的水泵壓力范圍是多少?

2-4kg/cm2。

T20每分鐘最大噴灑量為多少?

安裝 SX11001VS 噴嘴:3.6 L/min
安裝 SX110015VS 噴嘴:4.8 L/min
安裝 XR11002VS 噴嘴: 6 L/min

T20 的噴頭是否與 T16 通用

通用。

T20與T16噴灑系統有何不同?

新增電磁排氣閥,一鍵自動排空氣。
水泵內部結構改進,壽命提升60%;
流量計更新為四通道電磁流量計,精準控制每個管道流量;

T20是否支持實時顯示剩余藥量,自動記錄無藥點?

支持。

常見問題

回答

T20的全向數字雷達支持哪些功能?

支持水平全向避障、自主繞障及仿地功能。
水平全向避障可探測T20水平方向360度的障礙物,越靠近障礙物T20速度會自動減慢,最終避障,原地懸停;
自主繞障功能可在未規劃障礙物的情況下,自行生成最優繞障航線,進行障礙物繞行;
仿地功能可讓T20隨著農田地勢高低變化而變化,始終保持相對高度不變。

T20的全向數字雷達與T16的DBF成像雷達是否通用?

T20 的高精度雷達可以安裝在T16上使用。
注:T16需要升級至V02.03.0135以后版本,并且同時更換腳架、雷達支架方可使用。

T20在有樹木的地塊邊緣作業如何解決觸發避障問題?

在執行作業界面找到雷達設置,打開掃邊雷達功能。

T20的避障距離多遠?

T20雷達在15米處探測到直徑大于1cm的障礙物后開始減速,最終在距離障礙物約2.5米處避障懸停。

常見問題

回答

果樹模式3.0支持哪些作業模式?

連續噴灑-自動等距規劃

自動等距規劃.jpg

連續噴灑-自動樹心規劃

自動樹心規劃.jpg

連續噴灑-半自動規劃

半自動規劃.jpg

連續噴灑-手動規劃

手動規劃.jpg

定點噴灑-自動樹心規劃

自動樹心規劃1.jpg

定點噴灑-半自動規劃

半自動規劃.jpg

果樹模式適用于哪些場景?

果樹模式不僅能在平地的果園能正常作業,更適用于高度變化大的山地、坡地作物作業,例如山地的茶葉、桔園、桃園等。

使用果樹模式推薦的電腦配置是什么?

大疆智圖要求使用Windows 7及以上系統(64位)。

電腦配置.jpg

果樹模式的航拍過程是否能用精靈4等普通航拍無人機來完成?

不能。普通航拍機無法保證精度。

精靈4多光譜版能否代替精靈4RTK應用于果樹場景建圖?

暫不支持。

果樹模式是否必須使用RTK?

是,必須使用RTK來保證規劃精度和作業精度。

常見問題

回答

T20如何與遙控器對頻?

遙控器開機主界面點擊飛機小圖標,點擊“遙控器”,點擊“對頻”,此時觸發遙控器對頻。將開機狀態的T20電池電源鍵長按5s,觸發飛行器對頻,等待幾秒,對頻成功。

T20如何一鍵排除管道內空氣?

在執行作業界面長按2秒噴灑鍵一鍵排除管道內空氣;或者進入噴灑系統設置界面點擊【開始排空】按鈕觸發一鍵排除管道內空氣。

T20套裝的哪些產品需要激活?

智能遙控器2.0、T20植保無人飛機、網絡RTK、2600W四通道智能充電器、RTK高精度定位模塊需要激活。

沒有網絡RTK覆蓋的區域,T20能否作業?

可以作業:
(1)使用D-RTK 2移動站提供RTK信號進行作業;
(2)關掉飛行器RTK定位功能,使用GNSS位進行作業。

T20遙控器使用RTK高精度模塊規劃的地塊給T16使用,能否實現RTK精度?

可以。

T20支持哪些作業模式?

(1)手動作業模式,操作靈活,可應用于小面積地塊、地塊掃邊、山地作業等場景;
(2)增強型手動作業模式,航向鎖定,減少人為操作漏噴,可應用于較小面積地塊、山地作業;
(3)AB點作業模式,快速進入自動飛行,可應用于形狀規整的矩形、三角形、梯形地塊;
(4)航線作業模式,全自主飛行,可應用于不規則地塊、大面積地塊、平地果樹等;
(5)果樹模式,三維航線自主飛行,可應用于山地、坡地的果園、茶園等地勢起伏較大的地塊。

如何獲取T20教學視頻

關注“DJI大疆農業服務”,進入“飛防寶典”,找到教學視頻欄,查看相應的教學視頻。

如何進行固件升級?

在遙控器APP主界面左下角找到固件升級界面,下載最新固件即可對遙控器與飛行器升級。詳細步驟可在“DJI大疆農業服務”公眾號查看相關視頻。

T20安全距離?

至少距離飛行器5米。

  • 電池與充電器
  • 播撒系統
  • 避障
  • AI智能引擎
  • 遙控器

常見問題

回答

T20智能電池能否與T16智能電池通用?

通用,但T16電池在T20上使用時,注意載重不要超過15公斤。

T20智能電池使用壽命是多久?

T20智能電池保內循環600次, 充放電75%為一次循環。

2600W四通道智能充電器能否給T20電池、T16電池、MG電池充電?

可以。但T系列電池不能與MG系列電池同時充電。

2600W四通道智能充電器充電時間是多少?

慢充模式,同時充4塊電池,約80分鐘同時充滿;
快充模式,同時充1塊電池,15-20分鐘充滿。

2600W四通道智能充電器推薦使用多大功率的發電機?

發電機實際功率不少于3000W,考慮發電機老化等因素,建議發電機功率大于3500W。


常見問題

回答

播撒系統2.0如何計算播撒參數?

詳細步驟可在“DJI大疆農業服務”公眾號查看相關教學視頻。

播撒系統2.0支持哪些機型?

支持T16、T20。

播撒系統如何安裝?

詳細步驟可在“DJI大疆農業服務”公眾號查看相關教學視頻。

播撒系統2.0可以播撒哪些顆粒?

可播撒直徑0.5-5mm的顆粒。

常見問題

回答

T20 的自主繞障是否需要手動輔助?

全程自動繞障,無需手動輔助。

T20 的主動繞障是如何通過雷達實現的?

通過數字波束合成技術,實現障礙物點云成像??蓪崟r感知障礙物寬度、方向角及分布情況,實現主動繞障。

T20 的全向數字雷達支持哪些方向避障?

飛行器水平全向避障。

T20 的全向數字雷達與 T16 的 DBF 成像雷達是否通用?

T20 的高精度雷達可以安裝在T16上使用。注:T16需要升級后方可使用。

T20 是否支持復雜山地爬坡飛行時避障?

支持。

常見問題

回答

T20 如何實現三維作業規劃?

使用 Phantom 4 RTK完成對作業區域的正射影像拍攝后,使用支持果樹模式的大疆智圖完成對作業區域的三維建圖,選定作業區域后,AI 系統將自動識別作業區域內作物及障礙物等物體屬性,并自動生成三維作業航線,T20 下載三維航線后即可進行作業。

果樹模式的 AI 識別功能,能識別哪些內容?

果樹、建筑、地面、水面及電線桿等。

T20 的果樹模式能否噴灑高低不均、疏密不均的樹木?

大疆智圖通過三維建圖與 AI 識別,可以感知果樹的位置與高度,T20 植保作業時只對果樹進行噴灑并根據果樹的高度實時調整飛行高度,始終保持與作業面的相對距離。

常見問題
回答

T20 的遙控器續航時間是多長?

支持內置、外置電池,內置電池續航2小時,外置可更換電池續航 2小時。

T20 與 T16 的遙控器性能上有何不同?

T20 遙控器CPU更強大,算力提升50%,APP運行更流暢。

T20 遙控器的 RTK 高精度定位模塊是標配嗎?

是標配。外置 RTK 高精度定位模塊,可使遙控器獲得厘米級高精度定位信息,完成精準作業規劃,提升作業效率和飛行安全性。

T20遙控器的系統固件如何升級?

可以通過網絡連接在線升級,或者通過官網下載的 DJI Assistant 2 進行升級;

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