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DJI_L1_已知問題列表 .pdf
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教學視頻

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禪思 L1|數據后處理
禪思 L1|航線飛行

常見問題

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常見問題

回答

DJI L1 防護等級是多少?

在受控實驗室條件下,DJI L1 可達到 IEC60529 標準下 IP54 防護等級。防護等級非永久有效,或因長期使用、設備磨損將導致防護等級下降。
? 請確保云臺接口及云臺表面干燥無水,再對云臺進行安裝。
? 使用前,請務必確認云臺已穩固安裝于飛行器上,SD 卡保護蓋清潔無異物且已蓋好。
? 打開 SD 卡保護蓋前,需將機身表面擦拭干凈。

適配什么飛行平臺?

經緯 M300 RTK。使用前請將飛行器和遙控器升級至最新固件。

DJI L1 適配哪些 APP?

暫只支持搭配安卓版 DJI Pilot App 進行使用。

相機是否需要使用高速卡?

需要使用傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的MicroSD卡,最大支持 256G。

DJI L1 的激光雷達視角場有多大?

采用非重復掃描模式 FOV 為 70.4°* 77.2°`;重復掃描模式 FOV 70.4°* 4.5°。

DJI L1 的最大量程是多少?

DJI L1 的量程為 190m@10%,100klx; 450m@80%,0klx;
建議典型的作業航高為50-120m。

DJI L1 的掃描頻率是多少?

單回波/雙回波:80K/s,160K/s,240K/s;
三回波:80K/s,160K/s

DJI L1 的掃描模式有幾種?

DJI L1 提供兩種掃描模式:非重復掃描模式/重復掃描模式。

DJI L1 的回波數有多少?

DJI L1 提供三種回波模式:單回波、雙回波、三回波。

DJI L1 基于 RTK 實時采集點云模型,在 Pilot 實時顯示正在采集的模型,

支持:旋轉、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中,
支持多種上色模式:真彩、反射率、高度和距離,

DJI L1 如何進行后處理高精度建模?

將 SD 卡中數據一鍵導入大疆智圖進行高精度建模,可以生成上色點云模型,支持 PPK-IMU 高精度位姿解算。

DJI L1 支持哪些模型重建格式?

點云格式:PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB format,

DJI L1 支持哪些航線功能?

目前支持正射覆蓋規劃、航帶覆蓋規劃、傾斜攝影和航點飛行。

DJI L1 慣導精度多少?

大疆實驗室測得精度 0.025°(tilt)/0.15°(yaw)精度。精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。

DJI L1 慣導精度多少?

大疆實驗室測得精度 0.025°(tilt)/0.15°(yaw)精度。精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。

DJI L1 的RGB相機有什么用?

DJI L1 的RGB相機可提供基礎的拍照和錄像功能,同時在激光掃描過程中可為點云數據提供實時的色彩信息,讓 L1 可輸出真彩色點云及模型。激光掃描和錄像功能不能同時使用。

DJI L1 的測繪精度有多高?

高程精度可達5cm,水平精度可達10cm。精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。

DJI L1 能否在夜間作業?

DJI L1 激光雷達模塊具備主動式探測的能力,可在夜間環境下進行地形掃描。由于可見光相機夜晚不能采集有效影像,因此 L1 夜間作業只能采集普通點云,不能采集真彩色點云數據。

DJI L1 的激光雷達模塊是什么掃描方式?

DJI L1 的激光雷達模塊采用先進的框幅式掃描方式,可確保采集的所有點云均為有效點云數據。

DJI L1 的應用場景有哪些?

可廣泛應用于地形測繪、輸電線通道建模、應急測繪、精細化建模、農林調查等領域。

可掛載到經緯 M300 RTK 的哪個云臺上?

可掛載于經緯 M300 RTK 的下置 1 號云臺,目前僅支持單云臺掛載模式。

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