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飛行原理

多旋翼飛行器如何飛在天空中? 同普通電風扇原理相同,電機連接螺旋槳通過高速轉動切割空氣使其產生向下的氣流,同時產生向上的升力,當升力大于飛行器本身的重力時,飛行器就可以實現上升的動作,反之下降;當升力等于于飛行器本身的重力時,則飛行器處于懸停狀態。

飛控參數

四旋翼的控制流程:控制中心單片機通過IMU陀螺儀加速度計(MPU6050等等)獲取四旋翼的角度(俯仰、橫滾和偏航)的相對基準角度變化、然后濾波(卡爾曼濾波等等)處理獲得方向余弦矩陣和四元數得到歐拉角、使用PID控制或者PI,PD控制(P比例I積分D微分)將系統反饋值和期望值進行比較、并根據偏差不斷修復、直至達到期望的預定值。

RTK

RTK(Real - time kinematic)載波相位差分技術,常規的GPS測量方法,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。

飛控系統

飛控系統又稱飛行控制系統,通過高效的控制算法內核,能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態等數據,再通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩飛行。在沒有飛行控制系統的情況下,有很多的專業飛手經過長期艱苦的練習,也能控制飛行器非常平穩地飛行,但是,這個難度和要求特別高,同時需要非常豐富的實戰經驗。如果沒有飛行控制系統,飛手需要時時刻刻關注飛行器的動向,眼睛完全不可能離開飛行器,時時刻刻處于高度緊...

無人機分類

如何區分飛行器? 自1903年萊特兄弟的飛機成功飛行,飛機的發展已經有百年的歷史,在這百年內飛行器快速發展,飛機的機翼由兩層三層發展到單層,飛機的動力由內燃機螺旋槳發展到渦噴,飛行的速度由每小時200公里左右發展到現在的接近每小時4000公里。

無刷電機的使用維護

1、避免無刷電機長期工作在高溫環境 電機長期處于100攝氏度以上的高溫環境,將對無刷電機的各個系統造成損傷。 (1)釹鐵硼磁鐵不耐高溫,在接近其耐溫極限時,將持續性的發生退磁,溫度越高其退磁的速度也越快。退磁后電機磁性下降,扭矩下降,電機性能受到不可逆的損傷。

什么是四軸六軸八軸

四旋翼是結構簡單、飛行效率相對高效的一種常見多旋翼結構,也是目前市場上保有量最大的多旋翼飛行器類型。四旋翼玩具、小型航拍機一般都選用該結構。但是要注意的是,四旋翼沒有動力冗余,任何一個電機出現問題停轉,飛行器都將無法控制而摔機。

什么是無刷電機

無刷直流電機簡稱為無刷電機,英文Brushless DC motor,簡稱BLDC,多旋翼無人飛行器常用的是三相無刷外轉子電機。無刷電機是隨著半導體電子技術發展而出現的新型機電一體化電機,它是現代電子技術、控制理論和電機技術相結合的產物。

什么是組合導航控制

組合導航,是指將GPS、磁羅盤、氣壓計等系統中的一個或幾個與IMU慣性測量單元集合在一起,形成的綜合導航系統。

無刷電機的尺寸以及功率

電機能夠安全工作的最大功率,電機的功率反應了其對外的輸出能力,功率越大的電機其輸出能力也更強。關于功率的計算公式: 電壓 X 電流 = 功率(W)

新品解讀丨DJI L1激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

飛行安全系列專題三 | 影響無人機飛行安全的地面因素

我們在使用無人機的過程中,關注了氣象因素、信號因素之后,并不代表我們就可以放松警惕了。由于無人機的飛行高度有限,在一些特殊的環境中,很容易受到地面情況的影響,從而影響飛行安全。在飛行無人機時,時刻關注地面情況,也是保障無人機飛行安全的重要一環。

飛行安全系列專題二 | 影響無人機飛行安全的信號因素

在享受無人機帶來的快樂與方便的同時,我們要知道,無人機的飛行是靠各種信號的正常運作才實現平穩的飛行動作。如果信號受到影響,會直接影響無人機的正常工作。

飛行安全系列專題一:安全飛行要懂得“看天吃飯”

在享受無人機帶來的快樂與方便的同時,也許你并不知道,哪怕是陽光明媚,萬里無云的好天氣,其實也存在著會影響到無人機飛行安全的因素,值得引起我們的注意。

直升機無人機

?直升機飛行器是由一個或者兩個主旋翼提供升力的垂直起降型飛行器。常見的機型是一個主旋翼,同時機尾有尾翼來抵消主旋翼產生的自旋力。

影響控制信號的因素

地面人員對多旋翼飛行器的控制來源于控制信號通訊鏈路,一旦通訊鏈路中斷或者飛行器超出了遙控距離,那多旋翼飛行器將進入失控狀態,人員對于飛行器也就失去了控制。

影響多旋翼無人機飛行的地面因素

地面因素,是指我們在進行多旋翼飛行過程中所接觸到所有地面以及低空的建筑、地形、樹木、高壓塔以及其他等的總和。

影響GPS信號的因素

GPS信號是多旋翼飛行器進行定位懸停、航線飛行的基礎,多旋翼飛行器如果GPS信號不佳將無法實現很多自動功能乃至不能實現定位懸停。

無序飛行的危害

近幾年,隨著多旋翼無人機行業快速發展,使用多旋翼無人機的人數迅速增加,因為使用者違規使用或者缺乏安全觀念而導致的安全事故經常發生。

無刷電子調速器的主要參數

使用電壓也就是該電調所能使用的電壓區間,例如某40A電調使用電壓為2-6S,也就是說使用電壓區間為7.4V-22.2V。

慧飛學堂丨無人機多方面助力大型活動安保

在大型活動中,無人機的作用非常之大。除了可以通過無人機進行空中監控以實時掌握現場動態,合理調配警力,防止人群踩踏等事故的發生;還可以搭載空中喊話工具對地面進行疏導指揮,可及時發布廣播指引;也可以掛載探照燈對局部區域進行不間斷照明,防止因黑暗造成恐慌發生擁堵和踩踏。

慧飛學堂丨無人機在火災救援中的應用

在消防救援領域,無人機憑借機動靈活、操作簡單、拍攝視野全面等特點,可在火災現場安全及時獲取現場火情信息,對于撲救工作部署和決策至關重要。隨著技術的發展,無人機的性能不斷提升,對于惡劣環境的適應性不斷增強,并且可以搭載熱成像相機等專業設備,可有效彌補以往消防救援中存在的不足及缺陷, 可使消防救援工作得以進一步完善, 對消防救援工作的開展具有重要促進作用。

如何“慧”飛公安單警無人機

慧飛學堂禁毒實戰案例解析

探索無人機在社區網格化管理中的應用

根據上海市城市網格化管理辦法,城市網格化管理,是指按照統一的工作標準,由區(縣)人民政府設立的專門機構委派網格監督員對責任網格內的部件①和事件②進行巡查,將發現的問題通過特定的城市管理信息系統傳送至處置部門予以處置,并對處置情況實施監督和考評的工作模式。

打通最后五公里多旋翼無人機在航空應急救援體系中的應用

多旋翼無人機起降靈活、便攜可靠,可大量部署并由救援人員隨身攜帶,可實時傳送災害地區信息,為指揮決策提供依據。多旋翼無人機大量應用能讓“大飛機”及通航飛機更加專注于救援力量的運輸、轉移受困人員、緊急醫療救護等任務。

慧飛學堂 | 有了無人機搜捕逃犯還可以這樣做

在警用安防領域,無人機有廣泛應用空間,在搜捕中無人機作為空中視角結合地面設備可對搜捕工作有較大幅度的效率提升。

給大家介紹下這是慧飛的公安培訓

為了促進廣東省警用無人駕駛航空器的實戰應用和規范管理,廣東省公安廳日前發文,決定舉辦廣東省警用無人駕駛航空器比武演練活動。此項活動由廣東省公安廳比武演練辦主辦,培訓工作由慧飛無人機應用技術培訓中心承辦。

空中三角測量技術發展

人們能夠感知三維世界,是通過雙眼觀測世界,將三維世界轉換成二維的視網膜圖像,再由視神經細胞完成三維構建的過程?,F在攝影測量就是將攝像機拍攝的二維圖片經過計算機處理,重構出三維世界模型的過程。

航測干貨三天完成120公里長

大疆精靈4RTK加大疆智圖通過免像控作業,在三天內完成兩條總長120公里寬300米河流的正射影像圖,贏得了甲方高度的贊賞。

冬季溫度驟降無人機飛行小技巧有哪些

眾所周知,無人機靈活高效,能夠快速抵達人難以到達的地區進行巡視,是巡檢作業的好幫手。但是在寒冷的冬季,使用無人機進行巡檢作業并非是易事,稍有不慎,就可能損失一套珍貴的無人機。

如何去判斷航測無人機的效率

航測作業就像對某個地方進行拼圖一樣,更高效率就是更快完成拼圖或是在固定時間內拼更多面積。 更高效的航測無人機可以減少數據采集工作量、提高作業收益。那如何去判斷效率高低呢?我們通過這篇文章探討一下。

關于自動返航那些事AQ

開機、起飛、走你,劃出空中軌跡,美麗景色盡收眼底。恩,很酷!享受完美美的飛行后,安全返航很重要,今天給大家講講自動返航這件事。

禪思L1作業參數建議

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

慧飛巡檢學堂丨第三期無人機熱成像技術在石油化行業的應用

慧飛巡檢學堂第三期開始啦,這一期和大家分享的是,無人機熱成像技術在石油化行業的應用。石油化工在國民經濟的發展中有重要作用,是我國重要支柱產業之一,主要由地質勘探、鉆井、采油、井下作業、油氣集輸與初步加工處理、儲運和油田工程建設等環節組成。

主控一般具有哪些功能

主控的功能復雜多樣,不同的飛控類型擁有不同的功能,以常見航拍類主控-大疆A2飛控為例。 A2多旋翼飛行控制器,是一款成熟的工業級商用多旋翼平臺飛行控制系統,全方位開創了嚴苛環境下完美飛行控制及精準定位的新時代。

慧飛學堂丨飛防作業如何避免農藥中毒

植保飛防作業免不得常常與農藥經常打交道,那么,如何安全作業就是每一個飛防人都應該掌握的基本知識。飛防人與農藥接觸的環節包括配藥、作業、清洗、儲存等;避免農藥中毒的三大關鍵因素:自我防護、細節把握、農藥基礎知識,下面我們進行逐一分析。

慧飛學堂丨飛防植保人的開春季

又是一年開春季,茫茫中國大地上呈現不同的光景,東北還是白雪皚皚,海南卻總是綠意盎然。年味還未散去,大部分的飛防植保人似乎還未進入工作狀態。

慧飛學堂植保作業時如何避免意外事故

剛剛過去的植樹節提醒我們,飛防作業季節陸續到了,植保無人機又要開動起來。新的一年有更多的新人加入到飛防植保,講解如何規避一些低級錯誤避免產生損失也就顯得極為必要。本期重點介紹幾個常見的意外事故,并講解其規避方法。

慧飛學堂淺談植保新手作業時的正確觀念

據了解,有很大一部分植保飛手在初期都會遇到類似的問題,其中一部分植保隊真的會按照農戶的要求去作業。在聽到這些問題時不禁有點失落,因為我感覺到這些畢業學員在面對農戶時沒有自信,不能以正確的作業理念去進行操作。

慧飛學堂丨植保無人機噴頭基礎知識

植保學堂又開課啦,4月份,飛防作業忙碌季也隨之而來,那今天程老師就來和大家分享一些植保無人機噴頭的基礎知識,讀完本文后,有什么感想或是更好的經驗,也可以在留言區告訴我,程老師非常樂意和大家一起學習探索,提醒一下,大家要認真閱讀此文,在下一期的植保學堂,才能更好地吸收到精華。開始進入正文吧!

慧飛學堂噴嘴對于飛防作業效果的重要影響

無人機飛防植保最終作業效果由多種因素構成,有可控的因素例如作業參數、植保機本身的性能,也有不可控的因素例如風速與風向。

一張植保新手的入行路線圖

又是一年小麥灌漿期統防統治作業高峰期,廣大的華北平原上處處可見植保隊忙碌的身影??梢钥吹?,在小麥種植區植保無人機出現的頻率相對于2017年明顯增加,這背后是各地的植保無人機保有量在迅速上升。有來自各個領域的植保新人加入到飛防植保,成為推動無人機飛防植保發展的生力軍。

慧飛學堂植保無人機安全作業指引

近年植保無人機技術快速發展,短短幾年時間市場存有量就從幾百部上升到現在的兩萬余部。大江南北都出現了植保無人機作業的身影,為農業機械化、規?;l展都做出了一定的貢獻。

如何提升植保作業安全

近兩年植保無人機市場保有量迅速增加,從2015年的2500余部,發展至今已經達到3萬余部。隨著植保無人機數量的增加,作業人員安全意識也參差不齊,近兩年陸續有發生一些安全事故。

慧飛學堂飛防植保作業降本增效之航線規劃技巧篇

2018年臨近收尾,這是飛防植保激情澎湃的一年,只用了4年時間,我國的植保無人機保有量就由2300部增加到30000部,發展速度有目共睹。但是,我們也看到,作業價格隨著植保無人機保有量的增加,植保無人機價格也隨之有了一定幅度的下滑。

慧飛學堂丨無人機戶外巡檢四大注意事項

隨著無人機行業應用逐漸深入,在航空測繪、環境監測、應急救災、沿海和海上監視、通信中繼任務、天然氣/原油建設支持(管道,平臺等等)、搜索任務、電纜檢查、探礦、農業監測和農作物收成支持等方面都能看到無人機的蹤影。

無人機巡檢作業團隊分工細化簡析

隨著無人機技術的發展,其在農業、測繪、能源、環保、基礎設施巡檢、安防、工程管理方面應用已經逐步深入。

慧飛學堂丨石油天然氣管道巡檢三注意

慧飛學堂無人機在環保行業的應用

近幾年中國經濟的發展達到了驚人的地步,但經濟發展的同時,也給我們的環境帶來了影響。人們生活的水平顯著提高了,但人們所生活的環境質量且日益變差。改善人們所生活的環境刻不容緩,那么在高科技的今天,如何讓對環境問題進行監測呢?

慧飛學堂教你如何避開無人機戶外巡檢雷區

隨著無人機行業應用逐漸深入,在航空測繪、環境監測、應急救災、沿海和海上監視、通信中繼任務、天然氣/原油建設支持(管道,平臺等等)、搜索任務、電纜檢查、探礦、農業監測和農作物收成支持等方面都能看到無人機的蹤影。

無人機輸電線路巡檢的多個選擇

無人機巡線可以近距離在空中對高壓輸電線路進行多角度觀察,懸停拍攝多角度的圖像視頻資料,可直觀、全方位、高精度對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測、排查,能在復雜地形和惡劣天氣情況下獲取最佳現場信息,有效彌補傳統方式巡視有死角的缺點,從而提高了一線巡檢人員的工作效率。

慧飛學堂無人機河道巡查的應用

近年來,得益于各項無人機相關的智能化技術與設備的提升,無人機在各行各業的應用逐漸成熟,其次,無人機憑借機動靈活、操作簡單、拍攝視野全面、實現功能豐富等特點,在各行各業的巡檢中已經逐漸代替人工,實現高效精準的巡檢工作。

無人機光伏巡檢只需三步

本次案例地點位于鹽源縣白烏光伏電站,此站二期和三期總裝機共 100MWp,高達 40 萬塊的光伏面板組件在運行過程中難免出現缺陷,影響發電量,造成經濟損失。

從零到十使用無人機

以mavic air 2 為例,飛行器電池短按一次,電池按鍵上燈光將會亮起,四燈亮表示幾乎滿電,兩燈亮起表示接近半電,以此類推。確認電量在三燈以上后,將電池安裝在飛行器電池倉內,確認卡扣鎖緊,短按再長按電池電源鍵,聽到飛行器開機音。*注意開機過程中不要移動機身

知識點無人機接力飛行

慧飛學堂 | 無人機航拍運鏡,你真的了解嗎?

無人機航拍運鏡,指的是無人機在運動過程中所拍攝的鏡頭。不同的運鏡方式,可用于表達場景中不同的情緒。

慧飛學堂 | 微縮航拍只需兩招

移軸攝影,即移軸鏡攝影(Tilt-shift photography),泛指利用移軸鏡頭創作的作品。拍攝出來的影像效果如圖微縮模型一樣。

慧飛航拍學堂 | 第五期如何捕捉航拍黃金時刻

航拍黃金時刻,就是普通人早上起不來或者晚上別人喊著聚餐吃飯的時刻。確實,捕捉航拍黃金時刻存在困難性,不過,日出日落由于光線照射角度較低,色溫較暖,如果此時航拍相機參數設置恰當,光線會在畫面中創造陰影,拍攝者能拍出剪影效果,為畫面增色不少。這一切,是值得的。以下是一些關于如何捕捉航拍黃金時刻的小建議

慧飛航拍學堂第三期 | 時光穿梭(上)

延時拍攝,又稱定時攝影,是以一種將時間壓縮的拍攝技術。其拍攝的是一組照片或是視頻,后期通過照片串聯或是視頻抽幀,把幾分鐘、幾小時甚至是幾天幾年的過程壓縮在一個較短的時間內以視頻的方式播放。

慧飛航拍學堂第二期 | 無人機拍攝自然風光的技巧

無人機拍攝自然風光的技巧,莫過于等待大自然的光線與尋找構圖。大自然的光線,在于拍攝時間的選擇,日出日落時機的把握。而構圖,盡管存在多種方法,應明確的是,構圖只是一種手段,好的構圖,都是為了更好地凸出主題,更好地引導觀眾們的視線。

慧飛航拍學堂第四期 | 時光穿梭(下)

上一期,我們介紹了慧飛航拍學堂第三期 | 時光穿梭;延時攝影(上),相信小伙伴們都已經完成了前期素材的拍攝。本期,我們一起來探討圖片序列的后期處理流程,一起完成征霸朋友圈的最后一步。

慧飛大講堂 | 無人機拍攝運動物體的技巧

無人機如何拍攝運動的物體,例如快速移動的汽車(賽車)、龍舟賽的船只、冰雪節的滑雪者、馬拉松比賽的單車,一直是困擾航拍愛好者的難題。
  • 常見問題

常見問題
回答
證書即將過期,如何辦理續簽?

1、UTC無人機駕駛航空器系統操作手合格證:(1)您可以登錄慧飛的官網:https://www.uastc.com,證書續簽-協會證書續簽-輸入您的證書編號-立即驗證,登錄會員賬號,即可辦理續簽;(2)關注慧飛官方微信公眾號:慧飛無人機培訓,我的服務-證書續簽-協會證書續簽-輸入證書編號-立即驗證,登錄會員賬號,即可辦理續簽。2、慧飛的《植保無人機系統初級操作手合格證》:(1)您可以登錄慧飛的官網:https://www.uastc.com,證書續簽-慧飛證書續簽-輸入您的證書編號-立即驗證,登錄會員賬號,即可辦理續簽;(2)關注慧飛官方微信公眾號:慧飛無人機培訓,我的服務-證書續簽-慧飛證書續簽-輸入證書編號-立即驗證,登錄會員賬號,即可辦理續簽。注:只需要續簽卡片版的證件,紙質版的不需要續簽。

證書的制作周期是多久?

考核通過之后,證書的制作周期為15個工作日。

《民用無人機駕駛員執照》有效期限為?

根據民航局《民用無人機駕駛員管理規定》,無人機駕駛員執照有效期為2年,執照持有人應在執照有效期期滿前三個月內向民航局申請重新頒發執照。

課程的學費都包含哪些?

每個課程的費用都包含:教材費、培訓費、考試費以及考核通過之后的證件制作費用。

學員通過民航局考試后是否能獲得無人機駕駛執照等相關證書?

學員通過民用無人機駕駛員執照考核后將獲得由民航局頒發的《民用無人機駕駛員執照》及慧飛應用技術培訓中心頒發的學員結業證書。

如何選擇報考視距內駕駛員執照、或超視距駕駛員執照?

根據民航局《民用無人機駕駛員管理規定》要求,若日常作業中無人機在駕駛員或觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內運行,且該范圍為目視視距內半徑不大于500米,人、機相對高度不大于120米,可考取視距內駕駛員執照;若無人機在目視視距以外的運行,則需考取超視距駕駛員執照。

《民用無人機駕駛員管理規定》中哪類無人機駕駛員需持證飛行?考取駕照需要滿足哪些條件?

按《民用無人機駕駛員管理規定》,操控空機重量大于4公斤或起飛重量為 7 公斤或以上的無人機的駕駛員需要考取無人機駕駛員執照??既●{照前,學員可自行前往培訓機構參加培訓,待學員滿足執照或等級要求的訓練時間和航空經歷后,方可前往民航局指定考試點參加考試。

協會頒發的《UTC無人駕駛航空器系統操作手合格證》過期如何續簽?需要付費嗎?

有兩種途徑:1、登錄慧飛官網https://www.uastc.com/Certificate/renew,輸入證書編號,按照要求填寫信息提交資料,在線支付50元費用;2、關注慧飛官方服務號:慧飛無人機培訓,菜單欄__我__證書續簽,按照要求填寫信息提交資料,在線支付50元費用。續簽成功之后,可輸入證書編號查詢進度。

慧飛民用無人機駕駛員執照培訓課程將使用哪種無人機機型?

培訓中將使用滿足民航局民用無人機系統等級分類的主流無人機平臺,如大疆經緯系列、筋斗云系列等。

民航局對報考《民用無人機駕駛員執照》的學員是否有年齡、學歷、飛行經歷等要求?

若報考視距內等級駕駛員執照,學員需同時滿足以下條件1)年滿16周歲2)三年內無刑事犯罪記錄3)具有初中或者初中以上文化程度若報考超視距等級駕駛員執照,學員需同時滿足以下條件1)年滿16周歲2)五年內無刑事犯罪記錄3)具有初中或者初中以上文化程度

參加培訓的通過率是多少?

培訓的通過率接近100%,若不通過,學員有三次補考機會,僅需繳納小額的補考費。

消費級無人機飛手和行業級無人機飛手的人才緊俏程度和薪資待遇?

從目前來看,消費級無人機經過近幾年的井噴式發展,其人才儲備較為充足,競爭較大,兩極分化較大,能完成基本航拍任務的很多,但頂尖的、殿堂級的航拍高手很少。行業級飛手則剛剛興起,各行各業之間的飛手所需要的專項知識截然不同,目前來看競爭較少。同時由于行業級飛手往往受聘于企業,不存在互相競爭的行為。薪資待遇則隨著不同城市、不同行業、不同駕駛經驗水平都會有非常大的差異。

證書續簽周期及查詢

1.續簽周期:續簽訂單提交后,協會會進行審核,審核通過后,會安排制作并進行郵寄,需要20-30個工作日;2.續簽狀態查詢:用戶可隨時登錄慧飛網站查詢,查看訂單狀態。操作流程為:點擊“證書續簽”—協會證書續簽-輸入證書編號—即可查看證書續簽狀態;3.郵寄狀態:訂單支付成功,協會審核通過后安排郵寄,同時更新快遞單號,您可通過快遞單號實時查詢進度;


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