• 技術參數
  • 15
    大疆智圖宣傳冊
  • 技術參數
大疆智圖 版本更新說明 V2.3.3.pdf
388.4KB
大疆智圖質量報告說明文檔.pdf
948KB
大疆智圖 用戶手冊 v3.0.pdf
3.9MB
大疆智圖使用前指導.pdf
2.2MB
二維重建質量報告說明文檔.pdf
755.5KB
三維重建質量報告說明文檔.pdf
375.9KB

教學視頻

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大疆智圖教學視頻 - 傾斜攝影
大疆智圖 - 三維重建教學及其應用
大疆智圖 - 建圖航拍及二維重建
大疆智圖 - 集群版本使用介紹

常見問題

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  • 購買與準備
  • 飛行與航拍
  • 精細化巡檢
  • 建模相關
  • 輸出坐標系
  • 像控點
  • POS數據
  • 集群重建
  • 禪思L1激光雷達點云處理
  • 禪思 P1 標定相關
  • 二維多光譜
  • 其他

常見問題

回答

1.如何購買大疆智圖?

大疆智圖農業版可在大疆官方商城購買; 大疆智圖 專業版(在線版/離線版)、測繪版(在線版/離線版)、電力版(在線版/離線版)、集群版(離線版)可聯系代理商進行購買。 此外,購買 MG-1S Advanced、MG-1P、T 系列農業植保機可獲得農業版許可證。

2.大疆智圖許可證的有效期為多久?

大疆智圖農業版提供 1 個月(30 天)、3 個月(90 天)、6 個月(180 天)、1 年(365 天)有效期的許可證;
大疆智圖專業版的有效期為永久;
大疆智圖測繪版的有效期為永久;
大疆智圖電力版的有效期為永久。
大疆智圖集群版的有效期為永久。
在線版許可證有效期從綁定設備之日起計算,離線版許可證有效期為許可證書兌換之日起計算。

3.使用大疆智圖規劃與執行飛行任務所需工具有哪些?

(1) 可支持大疆智圖的精靈 Phantom 4 系列無人機一套、電池若干;
(2) 筆記本電腦一部、Micro SD 卡(讀卡器一個);
(3) 數據線一條(精靈 Phantom 4、精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4 Advanced 均為雙 A 口 USB 數據線;精靈 Phantom 4 Pro+V2.0 為 Micro USB 數據線;精靈 Phantom 4 RTK 為 USB-C 數據線)。

4.使用大疆智圖進行二維和三維重建(包括實時三維)需要怎么樣的電腦配置?

要求使用 Windows 7 及以上系統(64位),同時計算機還需滿足一定的硬件配置要求。
最低配置:16G 內存,4G顯存(必須是計算能力在3.0及以上的 NVidia顯卡)。
推薦配置:內存 32G 及以上,顯卡為 NVidia 1050Ti及以上。
在滿足配置的情況下,內存每增加 10G 能多處理 4000 張 4K 照片。配置越高,重建可處理的照片數量越大,重建速度也越快。不同的硬件配置對生成的模型結果不會有影響。
實時二維重建:
以上配置同樣適用于實時二維重建。實時二維重建對顯卡無硬性要求,若使用低性能的計算機,耗時會略有增加;若配備 NVIDIA 顯卡,處理速度將更快。

5.大疆智圖目前支持的機型有哪些?

精靈 Phantom 4 RTK(帶屏遙控器)、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精靈 Phantom 4 Pro + V2.0、精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4 Advanced 及 精靈 Phantom 4。其中精靈 Phantom 4 不支持實時二維建圖。

6.在無網絡情況下,是否可以使用大疆智圖付費功能?

在線版:在有網絡的情況下登陸賬號并綁定電腦,3天內無需重新聯網登陸也可使用大疆智圖付費功能。
離線版:綁定電腦后可在無網絡的情況下使用付費功能。

7.遙控器無法切換至 PC 模式 原因有以下幾種:

(1)未安裝驅動,遙控器用 Micro USB 線連接大疆智圖,在設備管理器頁面查看串口連接,如出現黃色感嘆號,則為未安裝驅動,右鍵安裝驅動即可(詳情可參考《大疆智圖首次使用前準備》)。
(2)精靈 Phantom 4 Pro 飛行器帶屏遙控器無法連接大疆智圖。
(3)遙控器背后帶 HDMI 口的模塊,遙控器連接大疆智圖的連接模塊需要原生的模塊,即只帶一個 USB 口和一個 Micro USB 口的模塊。
*精靈 Phantom 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列無需切換遙控器模式。

8.大疆智圖許可證是否支持設備解綁?

大疆智圖農業版(不包含農機贈送許可證)、專業版、測繪版、電力版、集群版支持設備解綁,您可以聯系官方售后申請大疆智圖解綁服務。
可綁定三臺設備的許可證:在每一個自然年可申請兩次設備解綁;
可綁定一臺設備的許可證:在每一個自然年可申請一次設備解綁。
申請解綁服務后,該許可證下所有已綁定的設備都將被解除綁定。

9.什么是一年免費迭代期?

購買任意永久版套餐,自第一次設備綁定之日起,一年內可免費更新至期間發布的任意軟件版本及使用該套餐包含的功能

10.進入付費迭代期而未支付升級維護費,隔了幾年后如想更新到最新的版本,是否需要補繳前幾年的升級維護費?

需要

11.進入付費迭代期后未支付升級維護費,并下載了在此付費迭代期間發布的新版本,是否可以使用?

付費功能不可用,基礎功能可用。

12.如先購買了專業版,后來購買專業版升級包升級至電力版,首次綁定日是否會更新?

首次綁定日會更新,從綁定電力版之日起重新計算一年的免費迭代有效期。

13.如先購買了專業版,并支付了幾年的升級維護費,后來購買專業版升級包升級至電力版,專業版許可證的可迭代有效期是否會同步更新至專業版許可證?

升級至電力版后,從綁定電力版之日起重新計算一年的免費迭代有效期,原專業版許可證的可迭代有效期不會同步至電力版(其他跨版本升級同理)。

14.解綁是否會改變首次綁定日?

不會

15.同時擁有A和B兩種不同類型的許可證,如專業版和電力版,且兩種許可證的可迭代有效期相同。如電力版進入了付費迭代期但未支付升級維護費;此時專業也進入付費迭代期并已支付升級維護費,是否可以用電力的功能?

用戶如下載更新至付費迭代期發布的版本,可以使用專業版的功能,但不可以使用電力版的功能。

16.離線版本綁定設備后,是否能更換設備的硬件?

不能,許可證書與設備的CPU、主板、硬盤等硬件綁定,更換硬件會造成證書失效。

17.離線版本有哪些功能受限制?

由于離線版本不需要登錄DJI賬號,故限飛解禁功能無法使用且連接飛行器時部分功能會受限。


常見問題
回答
1.新建任務中的航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線、精細化巡檢有什么區別?應該怎么選擇?航點飛行:適用于規劃一條航線,讓飛機沿著該航線進行拍照或錄像;
建圖航拍:適用于對一片區域進行下視影像采集,再進行二維重建;
傾斜攝影:適用于多相機多角度對一片區域進行影像采集,再進行三維重建;
帶狀航線:適用于對帶狀區域(如河道、鐵路等)進行下視影像采集,再進行二維重建;
精細化巡檢:適用于在重建模型上設置目標點并自動生成航線,讓飛機沿著該航線進行拍照。
2.大疆智圖進行傾斜攝影任務規劃時,為何有五條航線?大疆智圖的傾斜攝影采用五條航線代替單架飛機搭載五相機設計,五條航線設計分別對應下視、前視、后視、左視和右視五個相機朝向,逐條航線進行航攝,實現搭載五個相機的拍攝效果。
3.無網絡情況下,地圖無法加載,如何進行航線規劃?若攜帶可上網的通訊設備(手機等),可開啟網絡熱點供電腦使用。
若在無網絡信號區域作業,可先在室內有網絡情況下提前將航線規劃好,或在室外手動操控飛行器飛到測區邊界打點進行航線規劃。
4.大疆智圖影像地面分辨率(GSD)是指什么?在攝影測量與遙感中,影像地面分辨率(GSD)是指數字影像的單個像素大小所對應的實際地面的距離,單位:厘米/像素。
5.航線任務編輯頁面“高級設置”中的“任務相對高度”指的是什么?與“基礎設置”中的“任務高度”有什么區別?“高級設置”中的“任務相對高度”是指起飛點相對于目標測區的高度;而“任務高度”是指飛行高度,即飛行器相對于目標測區的飛行高度,GSD 按“任務高度”值進行計算。
6.什么情況下需要調整“高級設置”中的“任務相對高度”?當起飛點與目標測區地面具有較大的高差時,可調整“高級設置”中的“任務相對高度”,以保證“任務高度”是相對于測區的高度。

比如:測區 A 內,如果需在一棟高為 50 米的樓頂 H1 處起飛,預期采集的數據相對于測區 A 的飛行高度為 100 米 ,則可將“基礎設置”中的“任務高度”設置為 100 米,“高級設置”中的“任務相對高度”設置為 50 米。類似的,測區 B 內,若在 H2 處起飛,目標測區為 40 米高的山丘時,預期采集的數據相對于高度為40 米的山丘測區 B 為 60 米,則“任務高度”設置為 60 米,“任務相對高度”設置為 -40 米。

任務相對高度.png

7.為保證精度,精靈Phantom 4 RTK進行數據采集的過程中,有哪些注意事項?(1)盡量選擇晴朗、能見度好的天氣條件進行航攝;
(2)數據采集后,及時檢查影像成像質量,如亮度、清晰度等;
(3)航測過程,為了確保精靈Phantom 4 RTK解算穩定,應避免電磁干擾、遮擋干擾比較嚴重的區域,同時確保遙控器與飛行器連接良好;
(4)確保足夠的航向及旁向重疊率,推薦航向重疊率80%,旁向重疊度70%。根據地形起伏條件,可適當調整重疊率。
8.根據地形起伏條件,如何適當調整重疊率?推薦設置的航向重疊率為 80%,旁向重疊率為 70%,適用于大部分場景。
對于地形起伏變化較大的區域,地形最低點和最高點重疊度相差過大的情況下,為了保證最高點處的重疊度,可以適當增加重疊率。地勢平坦的區域,整體重疊度接近,可以適當減少重疊率,以增加航測效率,減少數據處理量,但需確保航向重疊率不低于 65%,旁向重疊率不低于 60%。
9.大疆智圖與精靈 Phantom 4 RTK 連接時,軟件界面顯示 RTK 信號差無法起飛,應如何處理?可能是飛行器位于信號干擾比較嚴重或者遮擋嚴重的區域作業,導致 RTK 信號較差。建議關閉 RTK 模塊,以 GNSS 定位的方式手動起飛,待飛到一定高度干擾減弱后,開啟 RTK模塊,再由大疆智圖上傳任務并控制飛行。
10.有哪些機型支持實時三維重建功能?精靈 Phantom 4 RTK(帶屏遙控器)、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精靈 Phantom 4 Pro + V2.0,實時三維重建質量受 RTK 信號影響。
11.航點飛行或精細化巡檢任務能否基于實時三維重建生成的三維點云/模型規劃航線?可以

常見問題

回答

1.精細化巡檢航線規劃目前支持哪些機型?

精靈 Phantom 4 RTK、經緯 Matrice 300 RTK

2.是否支持導入第三方點云文件?

支持導入LAS格式點云文件。

3.第三方LAS點云文件沒有坐標系時支持導入嗎?

支持,導入時先設置坐標系,若點云文件為任意坐標系,需先使用第三方點云糾偏軟件進行糾偏。

4.精細化巡檢任務是否支持相對高度飛行?

不支持,必須使用絕對高度飛行。

5.規劃或執行精細化巡檢任務,需要注意什么?

1. 確保規劃或執行航線時,RTK數據源一致;
2. 必須在RTK為FIX狀態下執行航線;執行時,可設置第一個航點為懸停的檢查點,若檢查點位置不正確須立即停止執行任務。

常見問題

回答

1.實時重建未正常出圖,或只出來前面一部分圖

首先確認圖片回傳數量與拍攝數量是否有較大差異,如果沒有,可檢查日志中是否出現”relocalization fail“信息,如果有,需適當增加航拍高度以提高重疊率。

2.二維地圖中農田、城市、果樹場景有什么區別?該怎么選擇?

農田場景是指平原上水稻或小麥等高度變化平緩的場景;
城市場景是指帶有高樓等建筑物的場景;
果樹場景是指高度變化可能較大的果園場景。
二維建圖算法針對農田、城市、果樹場景的不同進行優化,因此,選擇符合作業場景類型的重建效果更佳。另外,果樹模式場景可以進行果樹識別并自動生成航線進行植保機作業。

3.二維重建大面積黑洞

1. 飛行器進行數據采集時沒有調轉機頭,空三質量報告中飛機內參cx或cy與圖像長寬一半相差>5%;
2. 地形起伏大,有屋頂或山頭,導致重疊率不夠,可適當補拍。

4.二維重建建筑邊緣拉花

1. 重疊率不足,可適當補拍;
2. 確保重建場景選擇“城市”。

5.如何獲取二維正射影像和數字表面模型對應的TFW文件?

重建完成后,TFW、PRJ文件均自動生成在對應項目文件夾根目錄下。

6.是否可以使用傾斜影像進行二維重建?

不可以。

7.在大疆智圖中,二維建圖得到的數字表面模型(DSM)的高程值與 RTK 實測高程為何相差很大?

若采用非 RTK 定位的無人機機型采集影像,位置信息不準確,最終得到的 DSM 高程值與實測高程相差較大;若采用精靈 Phantom 4 RTK 采集影像,只采用下視影像進行二維建圖,所生成的 DSM 精度較低,建議加入一些傾斜影像參與二維建圖(例如在測區中間設置云臺俯仰角為 -45° 的環繞拍攝采集影像)。

8.三維重建精度高、中、低對應的模型效果上差距有多大?消耗時間差別有多大?

重建精度高、中、低分別對應使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片進行建模,分辨率越高效果越好。高、中、低消耗時間大致比例是16:4:1。

9.大疆智圖可對生成后的三維模型進行剪裁嗎?

可使用興趣區域建模功能,在空三完成后,指定重建區域。

10.為什么建出來的模型會有空洞?哪些類型的場景重建效果會較差?

在采集照片時,部分地方沒有被拍攝到或者被拍攝到的角度不好等因素都有可能導致對應部分的模型較差或出現空洞。透明或者反光的表面(水面、玻璃)、重復紋理區域(白墻、天空)重建效果會相對較差。

11.使用大疆智圖進行五鏡頭相機影像重建,需要注意哪些事項?

(1)需給五個相機分別定義相機型號參數,采集的照片以每個鏡頭為單位分別存放在五個文件夾內。
(2)在一個文件夾內,全選照片,右鍵點擊“屬性”,點擊“詳細信息”,下拉找到照相機型號,雙擊右側參數值框進入編輯模式,輸入數字或字母,分別在五個文件夾內定義該文件夾內所有照片的照相機型號,不可重復??稍O置為:1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

12.三維重建建筑物統一向同一方向傾倒

飛行器進行數據采集時沒有調轉機頭,空三質量報告中飛機內參cx或cy與圖像長寬一半相差>5%。

13.三維重建建筑立面紋理模糊

缺少傾斜照片,可補拍傾斜照片。

14.二維或三維重建出現有規律花斑

SD卡損壞或相機損壞導致原圖照片上出現花斑。

15.空三失敗或丟失大量圖片的原因

1. 可用內存不足,目前空三沒有分塊,處理效率大約是300-400張/G ,檢查導入的圖片數量除以300是否大于當前可用內存;
2. 影像重疊率不足,是否調整了重疊率導致過低?是否高程起伏大?高程起伏大的區域需適當提高重疊率;
3. 影像沒紋理:水面、白墻、天空、雪地、體育館等大型建筑在陽光下過曝等;
4. 重復紋理:水稻、光伏板、地磚等;
5. 大量移動物體:人流 、車流、浪花等;
6. 照片大面積不屬于漫反射材質:鏡子、玻璃、反光汽車等;
7. 照片視角相差較大(五相機),下視圖建出來了,傾斜的圖大部分丟失;
8. 照片質量有問題:運動模糊、對焦模糊、過暴等;
9. 照片不連續、有漏拍或錯誤導入不在同個區域的多組數據。

16.空三失敗或丟失大量圖片的補救措施

1. 將照片導入大疆智圖,查看照片在地圖上的二維位置;
- 不連續且分組明顯,可以創建多個任務分開重建
- 照片點不均勻,疑似漏拍,可進行補拍
2. 二維位置連續且無明顯缺失;
- 大面積水域如大海,重建成功概率較低;河流湖泊,可增加航拍高度,確保單張照片中河流湖泊不超過1/3
- 地勢起伏,重疊率不足60%,可進行補拍,變高飛行,確保重疊率
3. 多架次數據,架次間重疊率夠,部分架次沒有恢復出來,但單個架次單獨重建能建出來。
-數據采集的光照環境不應差異太大,如果部分架次是上午采集的,部分架次是下午采集的,地物陰影差異太大將導致不同架次的數據無法拼接到一起

17.玻璃建筑紋理扭曲、汽車等反光物體穿孔、白墻或湖面穿孔

1. 玻璃、汽車表面不是漫反射材質,可嘗試離遠一點拍攝;
2. 白墻和湖面,沒紋理,可嘗試離遠一點拍攝。

18.大疆智圖的二維建圖和三維建模有哪些成果?

二維重建成果:大疆智圖界面中顯示的地圖瓦片、正射影像和數字表面模型(默認采用行業通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式)。
三維重建成果:多細節層次模型(支持 .osgb、.b3dm和.s3mb 格式)、單一的紋理模型(.ply、.obj和.i3s 格式)、點云(.pnts、.las和.s3mb 格式)和空三(.xml和Terra格式)。

19.結合精靈 Phantom 4 RTK 采集的影像,在大疆智圖中的二維建圖和三維重建的精度怎么樣?

精靈Phantom 4 RTK 采集的影像,大疆智圖二維建圖水平絕對精度約為一到兩倍 GSD,與相關的數據處理軟件精度相當。以飛行高度 100 米為例,二維建圖水平精度約為 2-5 厘米,三維重建的刺點精度約為 4 厘米。

20.大疆智圖的二維和三維重建精度受哪些因素影響?

大疆智圖的重建精度與相機畸變、影像質量、飛行高度、航向及旁向重疊率設置、GPS(RTK)定位精度及所拍攝場景紋理等因素相關。

21.大疆智圖如何查看二維建圖成果、三維成果文件、日志文件?

可以通過點擊任務列表中每個任務的“打開任務文件夾”按鈕,選擇打開空三成果、二維地圖成果或三維點云/模型成果存放的任務文件夾??杖晒挥谌蝿瘴募A下的“AT”目錄,二維地圖成果位于任務文件夾下的“map”目錄,三維點云/模型成果位于任務文件夾下的“models”目錄。
單機重建的日志文件查看快捷鍵:“Ctrl + Alt + L”。

22.支持一臺電腦同時運行多個重建項目嗎?

考慮到電腦的 CPU、內存、顯存資源有限,目前僅支持同時開啟多個重建任務,按開啟順序依次進行處理。

23.在重建時,如彈窗提示“由于找不到 OpenCL.dll,無法繼續執行代碼。重新安裝程序可能會解決此問題”,應如何解決?

請更新顯卡驅動。

24.為什么本地重建時電腦會發生卡頓現象?我能否同時在電腦上運行大疆智圖與其他大型程序嗎?

為了縮短重建時間,大疆智圖會充分調用電腦資源(CPU、內存、顯存),所以會使得電腦相對卡頓,重建完成后則恢復正常。在大疆智圖運行時盡量不要運行其他大型程序,尤其是占用顯卡資源的程序,否則可能因資源不足導致重建失敗。

25.是否支持重建興趣目標區域?

支持,在完成空三后可自定義興趣區域范圍進行重建。

26.智圖支持導入的prj文件,有什么要求嗎?

智圖導入的.prj文件遵循ESRI定義的格式,以WKT字符串描述投影或坐標框架的信息。

27.為什么出現彈窗報錯:“JSON文件讀取異?!??

1. 導入的影像POS數據中水平精度或垂直精度有部分數據為0;
2. 像控點的水平精度或垂直精度設為0(版本2.2.1之后有自動容錯機制,推薦升級)。

28.三維重建完成后,是否能新增輸出格式?

可以。重建完成后,勾選所需格式即可繼續重建。

常見問題

回答

1.設置輸出坐標系的作用?

將以下重建成果輸出到指定的輸出坐標系下。
二維重建成果:dsm.tif、result.tif。
三維重建成果:.las 文件、.obj文件、.ply 文件、.osgb 文件、.pcd文件、.s3mb文件、.i3s文件,每個文件都附帶坐標系說明文件 metadata.xml。

2.在設置輸出坐標系后點擊重建,為什么彈出“輸出坐標系選擇錯誤”?

重建成果無法轉到指定輸出坐標系時,軟件會彈出錯誤提示。輸出坐標系設置與影像是否有 GPS 信息和像控點坐標系有關。推薦設置參考如下:

(1)無像控點加入空三優化:

輸出坐標系.jpg

常見問題

回答

1.什么是像控點,怎么獲得像控點?

在影像上能夠清楚地辨別出來,且具有明顯特征和地理坐標的地面標識點??梢酝ㄟ^GPS測量、RTK測量、全站儀測量等測量技術,獲取像控點的地理坐標。

2.像控點有什么作用?

提高空三的精度和魯棒性、檢查空三的精度、絕對定向(將空三結果轉換到指定的像控點坐標系下)。

3.像控點文件導入需要注意什么?

像控點數據格式僅支持(像控點名稱 緯度/X 經度/Y 高度/Z 水平精度 高程精度)的順序,精度數據可選,第一行即為坐標數值,各列以單個空格或制表符分隔。投影坐標系下,X 表示東方向,Y 表示北方向。

4.控制點和檢查點有什么區別?

控制點:參與空三的優化。理論上至少需要三個控制點,方可對空三結果進行絕對定向。
檢查點:衡量空三的絕對精度。通過比較空三計算出的三維點和測量得到的點坐標之間的誤差,完成空三后的精度檢查。
建議測區范圍內使用不少于 4 個控制點優化解算。像控點數量較多時,可以將部分像控點設置為檢查點用于空三精度檢查。

5.怎么設置像控點精度?

像控點精度意味著其參與空三優化的約束強弱程度:精度設置越小,約束越強。為保證空三優化結果的準確性,建議將精度設置為與測量精度相匹配的數值。

6.什么是像控點重投影誤差?

對同一個像控點刺兩次及以上后,軟件會自動計算出該點的三維坐標,并由該坐標計算出該點在多張影像上的投影位置。投影位置與刺點位置的差異即為重投影誤差。多個重投影誤差的平均即為軟件界面顯示的重投影誤差。

7.什么是像控點三維點誤差?

加入像控點后,前方交會計算的三維點坐標,與該像控點的測量坐標之間的空間誤差。

8.像控點刺點后,有哪幾種方式可以優化空三計算結果?

在影像和像控點所在坐標系可轉的前提下,比如影像和像控點都在相同的地理坐標系和高程基準(大地高),
(1) 對于定位精度高的影像(如精靈 4 RTK 采集的影像),導入包含 GPS 信息的影像和像控點坐標后,像控點投影在影像上的位置與測量所在的真實位置偏離不遠。結合像控點測量的點之記快速找到其在影像上的點位進行刺點,刺點完成后,點擊空三即可。
(2) 對于定位精度不高的影像,可以在導入包含 GPS 信息的影像后,先做一遍空三,然后導入像控點坐標??杖笙窨攸c投影在影像上的位置與測量點所在的影像位置偏離不遠,可快速定位到測量位置后進行刺點,刺點完成后點擊優化即可。

9.空三和優化有什么區別?

優化需要在完成空三的基礎上進行。未做空三前,如果控制點刺點結束后直接做空三,軟件會將控制點納入解算,進而約束空三結算。

10.為什么導入影像后,切換到像控點管理,沒有顯示相機的位姿?

導入的影像需包含正確的位置和姿態數據才能正確顯示相機的位姿。

11.導入像控點后,相機位姿和像控點為什么不能在預期的位置顯示?

確保所導入的影像包含正確的位姿信息,根據測區所在位置選擇合適的像控點坐標系,且與像控點坐標數據相符合。

12.像控點刺點后重新進行優化,為什么檢查點精度較差?

空三優化主要受以下因素影響:刺點誤差、測量坐標誤差、控制點的測區分布及數量等。建議在一個測區內至少使用 4 個像控點,且分布均勻。單個像控點刺點影像不少于 4 張,影像位置盡可能分散,且刺點點位避開影像邊緣。

13.除精靈 Phantom 4 系列無人機外,大疆智圖是否支持對其他 DJI 無人機采集的影像進行像控點處理?

支持。

14.導入像控點后,為什么像控點沒有正確顯示在空三視圖中?

(1) 坐標系不對應:請確保像控點坐標和所選像控點坐標系對應、影像導入的 POS 數據與所選 POS 數據坐標系對應。
(2) 坐標系不可互轉:請確保影像導入的 POS 數據和像控點可以互轉。當兩者不可互轉時,請先使用第三方工具進行坐標系轉換。
(3) 存在高程異常:請確保影像導入的 POS 數據和像控點坐標之間不存在高度異常問題,如像控點和空三加密點的顯示存在高程落差,可在 POS 數據的設置中調整高度異常的數值。



常見問題

回答

1.如何設置 POS 數據的坐標系統及高程偏移值?

POS 坐標系統設置需要與 POS 數據相對應。如果 POS 數據仍存在高程偏移,需要在高程偏移內輸入對應的偏移值,POS導入設置結束后,可以點擊預覽查看加了偏移后的高程值。

2.設置 POS 數據精度時,需要注意什么?

(1)設置為Terra默認精度:如果影像具有 RTK  信息且為固定解,大疆智圖可以自動識別,并自動將精度設置為:水平精度 0.03 m、高程精度 0.06m 。若影象沒有 RTK  信息或沒有固定解,大疆智圖會自動將精度設置為水平精度 2 m、垂直精度 10 m。
(2)設置為自定義精度:需要在 POS 文件內寫入水平精度和垂直精度,并在導入 POS 的設置中選擇精度所在的列。

3.若導入的部分照片缺失 POS 數據,大疆智圖會如何進行空三計算?

對于缺失 POS 的影像,大疆智圖不會將其納入空三計算。

4.進行空三處理時,是否需要開啟影像 POS 約束?


一般情況下,推薦開啟影像 POS 約束;如果影像 POS 數據和像控點不在同一個高程系下,則需要關閉影像 POS 約束。

5.什么情況下需要導入POS數據?


(1)如需在免像控的情況下,得到指定高程系和坐標系下的成果(如地方坐標系、85高等非內置高程列表的高程系)時,需導入 POS 數據。
(2)如需影像 POS 數據和像控點在統一的坐標系和高程系下進行處理時,需根據需要導入坐標轉換后的 POS 數據和像控點數據。

常見問題

回答

1.集群重建需要什么樣的電腦設備配置?

請參考下載頁面的《大疆智圖使用前指導》

2.局域網如何設置?

請參考下載頁面的《大疆智圖使用前指導》

3.集群重建最多支持處理多少張照片?

由參與集群計算的設備中內存最大的設備決定,1GB空閑內存可處理8GP數據容量(大約400張Phantom 4 RTK影像)。

4.什么是主節點?什么是子節點?


連接到局域網的每臺計算機都稱為一個節點,主節點進行重建任務的分配(同時也會承擔一部分運算工作),重建算法主要運行在子節點上。

5.主節點設備需要綁定許可證嗎?

需要

6.子節點設備需要綁定許可證嗎?可以更換子節點設備嗎?

不需要,子節點設備可以隨意更換

7.同個局域網內可以同時開啟多個主節點嗎?

可以

8.集群版證書激活后可以增加子節點數量嗎?

可以。詳情請參考《大疆智圖使用前指導》

9.使用哪個軟件開啟子節點?

DJI TERRA ENGINE

10.共享文件存儲目錄的用途是什么?

用于存放原始影像數據、臨時輸出成果和重建成果

11.空三支持集群重建嗎?

目前特征點匹配階段支持,其余階段自動選擇內存最高的子節點進行處理。

12.如何查看子節點工作狀態?

可在重建任務列表查看參與重建工作的子節點狀態

13.集群重建時,如何分配子節點工作?

空三:自動選擇內存最大的子節點進行空三任務;
分塊重建:在分塊數大于節點數的前提下,最大程度使用子節點。

14.集群重建中,子節點重啟或釋放后能否再次參與當前正在重建的任務?

不能,重啟或釋放后的子節點,如需參與當前重建任務,可先停止任務,重新勾選后再進行重建。

15.為什么重建的時候子節點上的集成顯卡比獨立顯卡的利用率高?

暫時未到使用獨立顯卡的步驟(大疆智圖不使用集成顯卡計算)

16.打開軟件時,提示:“由于找不到MSVCR120.dll,無法繼續執行代碼。重新安裝程序可能會解決此問題?!?/span>

下載并安裝應用程序:https://download.microsoft.com/download/2/E/6/2E61CFA4-993B-4DD4-91DA-3737CD5CD6E3/vcredist_x64.exe

17.在局域網子節點設備列表搜索不到子節點設備

1. 確保主節點和子節點的共享文件存儲目錄都一致,并且路徑能正常訪問;
2. 關閉殺毒軟件、安全軟件后再嘗試搜索;
3. 關閉主節點和子節點的防火墻;
4. 禁用虛擬網卡后再嘗試搜索(網絡設置 → 更改適配器選項 → 禁 用以Hyper-V開頭的網絡)。

18.已有空三成果并且照片存放在本地磁盤,如果使用集群進行點云或模型重建會重新進行空三處理嗎?


不會,照片和已有的空三成果會自動復制到網絡存儲設備(NAS)進行集群重建。

19.子節點提示:“腳本錯誤?!?/span>


1. 先確認是否使用微軟的OneDrive、Outlook、Microsoft Teams、 Flash等軟件,如不需要可以卸載;
2. 如需使用可以嘗試:
(1)更新上述軟件
(2)更新Win10系統
(3)更新驅動
(4)設置IE安全策略-允許動態腳本
(5)設置IE高級設置-重置

20.單個節點設備出現問題,是否會影響重建任務?

單個子節點錯誤不會導致重建任務失敗,失敗的子節點任務會由主節點重新分配。如重新分配后的子節點也出現錯誤,將導致重建任務失敗。

21.集群任務是否支持斷點續建?

支持

22.集群重建任務的日志在哪里獲???

1. 在主節點設備,打開大疆智圖,按Ctrl+Alt+L,在文件夾找到失敗任務對應時間段的所有日志并導出日志;
2. 在共享目錄下,找到該任務對應的日志文件夾【slaves_log】的所有日志并導出;
3. 該任務的緩存目錄下,models(三維)或map(二維)文件夾內的SDK_log.txt。

23.為什么在重建的某些階段所有子節點都處于準備中狀態?而某些階段部

分子節點處于工作中,部分處于準備中?

重建過程分為幾個階段,每個重建階段需按順序進行,部分階段在主節點設備獨立完成,此時所有子節點設備處于準備中;
部分階段則被拆分為多個任務分配給子節點處理,當部分子節點處理完該階段被分配的任務后,狀態處于準備中,待其他子節點處理完成后再進入下個重建階段。

常見問題

回答

1.使用大疆智圖進行激光雷達點云處理是否需要購買許可證?



不需要,激光雷達點云處理為免費功能;如需使用點云精度優化功能則要求購買專業版及以上許可證

2.激光雷達點云處理是否支持生成三維模型?

暫不支持

3.激光雷達點云處理需要導入哪些數據?導入以數據采集時間命名的文件夾,文件夾中需包含激光雷達

點云數據、RTK數據、IMU數據,JPEG圖片數據可依需求導入。

Terra FAQ_L1_CN.jpg

4.點云后處理輸出的航跡文件是什么格式?航跡文件為.out格式,是一份SBET格式和一份SMRMSG格式的文件,格式說明如下:


SBET格式

Terra FAQ_L1_CN2.jpg

SMRMSG格式

Terra FAQ_L1_CN3.jpg

5.點云有效距離是什么?如何設置點云有效距離?在什么場景下需要設置?


1. 點云有效距離:距離LiDAR超過該距離的點云將在后處理中過濾。
2. 如何設置點云有效距離:采集時預估LiDAR位置與對應時刻目標區域的最大直線距離
3. 什么場景下需要設置:當重建一片距離較近的測區,不可避免地采集到遠處背景區域時,可以設置有效距離以獲得效果更好的點云結果。

6.點云精度優化是什么?什么時候需要開啟點云精度優化?

1. 點云精度優化:對不同時刻掃描的點云數據進行優化,使得點云整體精度更高。
2. 什么時候需要開啟點云精度優化:在不開啟時,如點云處理結果有明顯的分層錯位等問題,則可以開啟點云精度優化改善問題。

7.默認的輸出坐標系是什么?能否修改輸出坐標系?

默認為WGS84,可以修改輸出坐標系。

8.原始點云數據過大時,如何處理?

建議拆分成多個任務處理。

9.反射率Colorbar的數值代表什么,且范圍在多少?


被測目標物的反射率,以0到255表示,其中0到150對應反射率介于0至100%的漫反射物體;而151至255對應全反射物體。

10.LAS文件里記錄哪些信息?

點的三維坐標、RGB顏色、反射率、GPS時間、回波次數以及第幾次回波、掃描角度,同時記錄了各個回波對應的總點數、生成成果對應的軟件及版本、地理坐標系統等。

11.激光雷達點云處理輸出什么格式的點云文件?

.pnts格式、.las格式、.s3mb格式、.ply格式、.pcd格式

常見問題

回答

1.標定航線應該如何設計,參數應該如何設置,航線采集時是否一定需要RTK?

標定航線可以使用五向擺拍的方式采集,也可以使用傳統傾斜五航線的方式采集,為獲取較為可靠的標定成果,建議采集的影像數量不低于500張,采集重疊率航向不低于80%,旁向不低于70%,其中傾斜影像占比不少于2/3,標定場景最好是有較大高程差的區域,RTK為非必需的,但有RTK的情形結合檢查點布設可以檢查標定成果質量。

2.重建完成后,如何查看航線數據是否達到標定標準?

若標定航線采集有RTK定位數據,可在測區布設檢查點驗證基于標定航線重建的成果的檢查點精度,若精度滿足所需的工程精度則標定達到標準;若標定航線采集沒有RTK定位數據,無法量化的評估標定成果是否達到標準,可通過相機標定后使用帶有傾斜拍攝的數據重建時根據重建質量報告中相機參數焦距f,及像主點cx,cy初始值和優化值是否有顯著差異確定,若優化前后差異不大可以認為標定是有效的。

3.負載設備使用多長時間需要重新標定?

標定的頻率可根據實際使用情況確定,當重建質量報告中相機參數焦距f,及像主點cx,cy初始值和優化值出現顯著差異,并且重建成果是滿足工程精度需求的可以考慮使用最新的重建標定文件標定相機。

常見問題

回答

1.二維多光譜重建的輸出成果有哪些?

Terra FAQ_ZH_CN@2x-3.jpg

2.二維多光譜重建的各種指數是如何計算的,分別有什么意義?

Terra FAQ_ZH_CN@2x-4.jpg

3.二維多光譜重建模式是否支持除精靈 4 多光譜版以外的多光譜相機數據?

暫不支持。

4.二維多光譜重建模式能否不導入 RGB 圖?

不能,目前 RGB 圖對于二維多光譜重建是必需的。

5.是否支持導入精靈 4 多光譜版飛行器采集的部分波段影像進行二維多光譜重建?

支持,現在只要導入滿足某個植被指數所需的波段影像和RGB影像也能重建。

6.進行二維多光譜重建時,是否支持輻射校正?

支持,在重建前可導入標定數據進行輻射校正。

7.進行輻射校正時,最多支持輸入幾組標定板數據?

最多支持三組標定板數據,使用1-3組數據均可標定。

常見問題

回答

1.是否可以自定義修改二維和三維重建結果存放位置?


可以,默認緩存目錄為:“C:\Users\***(電腦用戶名)\Documents\DJI\DJI Terra”??稍?/span>44ca5623f2a277b2d1dc5fdac45dbf53.png設置中   >>3a17258af7ba375896562fdf1cb21881.jpg   >> “緩存目錄”中自定義修改緩存路徑。

2.能否將大疆智圖生成的模型導入其他軟件,如 Maya、Blender、SketchUp、3ds Max等?

可以。大疆智圖生成的 .obj 模型可導入Maya、Blender、SketchUp、3ds Max等第三方軟件,具體操作請查閱相關軟件的對應教程。

3.能否將生成的三維模型移植到網站上?

可以。大疆智圖生成的 .b3dm、.osgb、.s3mb、.i3s 等模型格式均是通用格式,可以架設到個人網站上。相關教程請查閱對應格式的部署方式。

4.大疆智圖的二維/三維重建支持非航拍照片嗎?

三維重建理論上支持,但不保證效果。二維重建不支持。

5.大疆智圖的二維/三維重建支持其他無人機拍攝的照片嗎?

理論上支持,但建模效果不一定能達到采用大疆無人機拍攝的效果。若照片有 GPS 或 RTK 信息,重建效果更佳。實時二維重建功能暫不支持其他無人機。

6.大疆智圖有哪些快捷鍵?

快捷鍵.png

7.打開大疆智圖軟件,提示已達最大綁定限制

1. 檢查已綁定的電腦是否有硬件改動,硬盤位置改動、更換CPU將導致之前綁定失效;
2. 是否綁定了云服務器上的硬件設備,比如阿里云、騰訊云等,將導致綁定失效。

8.大疆智圖啟動時一直轉圈,無法正常啟動


1. 電腦上是否安裝了其它軟件(或病毒、木馬、廣告軟件等)導致智圖無法建立網絡連接,重置Windows系統的網絡可解決;
2. 是否開啟了VPN代理軟件,關閉VPN或正確配置VPN聯網

9.使用收費功能提示沒有權限


查看log可以看到以下信息:
[GetAvailableFunc] iDate: 1596520841 iCurDate: 1596520513 iEndDate:1596729600
[GetAvailableFunc] Local license out of date.
iDate 是服務器時間, iCurDate 是用戶電腦當前時間, iDate > iCurDate 導致license 不可用。
正常情況下 iCurDate 應該大于等于 iDate,應該是電腦時間慢了,建議把電腦時間設置準確。Win7和Win10系統電腦都可以自動聯網校準時間,建議打開。

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